Hình 1. Ứng dụng của robot trong sản xuất
a. Khái niệm và đặc điểm
- Robot là máy có thể tự động thực hiện các công việc theo chương trình điều khiển từ máy tính hoặc các vi mạch điện tử.
- Robot công nghiệp được sử dụng trong sản xuất công nghiệp để thực hiện các nhiệm vụ của quá trình sản xuất.
- Đặc điểm và vai trò của robot: thay thế con người thực hiện các thao tác phức tạp, làm việc trong môi trường độc hại, nhanh và chính xác.
b. Phân loại robot
Phân loại robot trong hệ thống sản xuất tự động dựa trên công dụng của robot.
- Robot hàn có nhiệm vụ thực hiện hàn nối các chi tiết hay bộ phận của sản phẩm.
- Robot lắp ráp đảm nhận việc lắp ráp các chi tiết khác nhau thành một thành phẩm hoặc bán thành phẩm.
- Robot gia công có nhiệm vụ thực hiện các công việc gia công sản phẩm trong dây-chuyền sản xuất.
- Robot vận chuyển được sử dụng để vận chuyển các chi tiết hoặc sản phẩm trong dây chuyền sản xuất đến các vị trí tiếp theo.
- Robot đóng gói được sử dụng để thực hiện công đoạn đóng gói sản phẩm trong quá trình sản xuất.
Hình 2. Các loại robot thường gặp trong các dây chuyền sản xuất tự động
a. Dây chuyển sản xuất tự động
- Dây chuyền sản xuất là tập hợp các hoạt động được thiết lập để thực hiện các công việc một cách tuần tự, liên tục trong sản xuất.
- Các thành phần cơ bản của dây chuyền sản xuất tự động bao gồm: Robot hỗ trợ, Robot chức năng, Máy công tác, Băng tải và các thiết bị vận chuyển di động như xe nâng, xe tự hành.
Hình 3. Ví dụ dây chuyền sản xuất tự động
b. Một số dây chuyền sản xuất tự động
Dây chuyền sản xuất tự động cứng
- Khái niệm dây chuyền sản xuất tự động cứng: Các quá trình sản xuất, lắp ráp được thiết lập bởi các máy công tác, máy gia công tự động cứng, được điều khiển bởi cơ cấu cơ khí như kết cấu cam.
- Đặc điểm: Năng suất, độ ổn định cao, chi phí đầu tư không quá lớn, tuy nhiên độ linh hoạt thấp khi cần thay đổi chương trình sản xuất.
- Vai trò của robot: Có thể được sử dụng để hỗ trợ các hoạt động trên dây chuyền sản xuất tự động cứng.
Hình 4. Ví dụ dây chuyền sử dụng các máy tự động cứng
Dây chuyền sản xuất tự động mềm
- Khái niệm dây chuyền tự động mềm: Có thể sản xuất nhiều loại sản phẩm khác nhau, được điều khiển bằng kĩ thuật số thông qua máy tính.
- Đặc điểm: Năng suất cao nhưng độ ổn định thấp hơn tự động cứng do thiết bị chứa nhiều linh kiện điện tử, chi phí đầu tư cao, độ linh hoạt cao để thay đổi chương trình sản xuất.
- Vai trò của robot: được sử dụng để hỗ trợ nhiều công đoạn trên dây chuyền sản xuất tự động mềm, bao gồm các loại robot hỗ trợ (cấp phôi, lấy chi tiết, vận chuyển) và các loại robot chức năng (hàn, sơn, lắp ráp).
Hình 5. Minh hoạ về ứng dụng robot trong dây chuyền sản xuất tự động
Hình 6. Một phần dây chuyền sản xuất tự động mềm
